医疗事故过了诉讼期还是可以向法院起诉的，但是最好还是与医疗机构协商解决为宜，因为过了诉讼期起诉的话，会丧失胜诉权。
找法网提醒您，《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
找法网提醒您，医疗事故诉讼的程序是：
1.向管辖法院递交诉讼状提起诉讼；
2.法院立案后，按照法律规定参加诉讼；
3.法院庭审后，当事人愿意调解的，可以调解，不愿调解的，依法作出判决。
根据《民事诉讼法》第一百二十三条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百四十五条规定，法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应及当时判决。
医疗事故的起诉状内容主要包括以下内容：
1.原被告的基本情况；
2.写明本案的案由：
医疗损害赔偿，以及说明起诉请求；
3.最后详细说明本案的事实经过以及起诉理由。
《民事诉讼法》第一百二十四条，起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
