可以撤销行政许可的情形有：
1.行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的；
2.超越法定职权作出准予行政许可决定的；
3.违反法定程序作出准予行政许可决定的；
4.对不具备申请资格或者不符合法定条件的申请人准予行政许可的；
5.依法可以撤销行政许可的其他情形。
行政许可撤销和撤回的区别如下：
1.适用情形不同。行政许可的撤销适用于行政机关或其工作人员、被许可人单方或双方有过错的情形。行政许可的撤回仅适用于行政许可所依据的法律、法规或规章修改或者废止，或者准予行政许可所依据的客观情况发生重大变化这两种情形；
2.溯及力不同。找法网提醒您，进行行政许可撤回的，行政许可自撤回时起失效，不具有溯及力。进行行政许可撤销的，该行政许可自始没有法律约束力。
行政机关撤销行政许可的程序如下：
1.启动，行政许可作出机关或者上一级行政机关自行启动，依据申请人请求启动撤销程序;
2.立案;
3.调查取证;
4.听证;
5.作出决定。行政机关撤销行政许可如果没有告知当事人会有何后果，此时需要根据相关的撤销行政许可程序来确定相关的情况，通常来说，行政机关撤销行政许可未告知当事人属于程序违法，如果给当事人造成损失，应依法赔偿。作出行政许可决定的行政机关或者其上级行政机关，根据利害关系人的请求或者依据职权，可以撤销行政许可。
