变更孩子抚养权可以到法院或者公证处更改，夫妻离婚后的任何时间内，一方或者双方的情况或者抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定;如协商不成，可通过诉讼方式请求人民法院判决变更。离婚后的父母双方经协商一致对子女的抚养权进行变更的，需要签订一份《变更抚养权协议》。
找法网提醒您，变更抚养权起诉程序中的必要资料如下：
1.变更抚养权起诉状。在事实和理由部分，要充分说明对方不适合继续抚养孩子，变更抚养后自己有能力抚养孩子等内容。
2.身份证复印件。
3.孩子的出生证明。
4.离婚证复印件，离婚协议书或离婚判决书复印件。
5.证据材料。
离婚后起诉争孩子抚养权的时间需要依据具体情形而定。一般来说，如果是人民法院适用普通程序审理的案件，就应当在立案之日起六个月内审结。如果是人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
