仲裁裁决书履行期满后才可以向法院申请强制执行。劳动仲裁强制执行可以拿到钱需要的时间是劳动仲裁后，如果公司不上诉，申请执行，一般在6个月内可以履行完毕。要到钱款。如果公司上诉，法院按普通程序6个月才能审结，简易程序3个月审结，法院审结后，公司不履行判决，可以申请执行。法院一般在6个月内执行完毕，支付钱款。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条
当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼;期满不起诉的，裁决书发生法律效力。
第五十一条
当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。
找法网提醒您，申请强制执行的条件如下：
1.申请执行的法律文书必须已经生效；
2.申请执行的法律文书具有可执行的内容；
3.申请执行人必须是法律文书规定的权利人或者权利承受人；
4.义务人没有按期履行义务；
5.属于执行法院管辖。
强制执行的撤销方式：
1.申请执行人写一份撤销执行申请，然后递交到人民法院。
2.人民法院收到申请书后，执行局会根据申请人的意见终止强制执行程序。
人民法院终结执行后，申请执行人在判决生效后两年内，还可以再次向人民法院申请强制执行;但如果超过两年期限的，不能再申请强制执行。
