撤销抵押登记是需要缴纳手续费的。如果是机动车所有人申请解除抵押登记，则需要向登记地的车辆管理所提出申请，并提交机动车所有人、抵押权人的身份证明，和车辆的登记证书，缴纳相应的手续费。
《机动车登记规定》第二十二条，机动车所有人将机动车作为抵押物抵押的，应当向登记地车辆管理所申请抵押登记;抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
找法网提醒您，抵押权变更登记申报材料：
1.登记申请书；
2.申请人的身份证明；
3.房屋他项权证书；
4.抵押人与抵押权人变更抵押权的书面协议；
5.其他必要材料。
因抵押当事人姓名或者名称发生变更，或者抵押房屋坐落的街道、门牌号发生变更申请变更登记的，无需提交上述第4项材料。因被担保债权的数额发生变更申请抵押权变更登记的，还应当提交其他抵押权人的书面同意文件。
1.以无地上定着物的土地使用权抵押的，在核发土地使用权证书的土地管理部门办理；
2.以城市房地产或者乡（镇）、村企业的厂房等建筑物抵押的，在县级以上地方人民政府规定的部门办理；
3.以林木抵押的，在县级以上林木主管部门办理；
4.以航空器、船舶、车辆抵押的，为运输工具的登记部门；
5.以企业的设备和其他动产抵押的，为在财产所在地的工商行政管理部门办理；
6.其它财产的登记部门为抵押人所在地的公证部门。
