离婚后多久都可以要求变更抚养权，没有时间限制。根据相关规定，夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。有与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女等情形之一的，人民法院应予支持变更子女抚养权。
法律依据：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
找法网提醒你，变更孩子抚养权需要提交的材料有：
1.变更子女抚养权起诉状，起诉状内容包括双方身份信息、诉讼请求、事实和理由、结语和日期。
2.身份证复印件;
3.孩子出生证明;
4.离婚证复印件，离婚协议书或离婚判决书复印件;
5.证据材料。
1.原告起诉；
2.法院受理后将起诉书副本送达被告；
3.被告在十五日内提交答辩状；
4.决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告；
5.其它。
