交通事故赔偿的诉讼时效有的限制是三年，也就是诉讼时效。交通事故引起的纠纷属于民事纠纷，适用民事诉讼时效，一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
交通事故的赔偿原则为：
1.全部赔偿原则。即按照造成的实际财产损失全部予以赔偿。
2.财产赔偿的原则。因交通事故造成财产损失、人身伤害还是精神损害均以财产赔偿作为基本方法。
3.公平原则。双方当事人对事故的发生均无过错的，法院可以责令加害人对受害人的财产损失给予适当的补偿。
交通赔偿协议书的具体内容有：
1.赔偿权利义务双方协商的赔偿总额；
2.赔偿金的支付方式及支付期限；
3.赔偿权利义务双方自行约定的其他相关事项。
