肇事逃逸的认定要看以下情形：
1.肇事人知道自己造成了交通事故。即行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故的发生，这是行为人的主观认知因素。
2.主观上是为了逃避事故责任，逃避法律的追究。
3.客观上实施了逃离事故现场，不向公安机关报案的行为。
《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
找法网提醒您，对于交通肇事逃逸的行为，保险公司只赔付交强险，商业险不进行赔偿。
1.对于交强险部分，法律并未将肇事逃逸归入保险公司的免责事由之内，机动车驾驶人发生交通事故后逃逸；该机动车参加强制保险的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。
2.对于商业险部分，在商业第三者责任保险中，交通肇事逃逸的影响只及于事故发生之后，投保人只应对逃逸行为扩大损害的部分负责。
保险人以肇事逃逸由为免除自己的全部赔偿责任，违反公平原则、诚实信用原则和保险法的规定，属于无效条款。
应向公安机关交通管理部门举报交通肇事逃逸。根据规定，车辆发生交通事故后逃逸的，事故现场目击人员和其他知情人员应当向公安机关交通管理部门或者交通警察举报。举报属实的，公安机关交通管理部门应当给予奖励。
案发地公安机关交通管理部门可以通过发协查通报、向社会公告等方式要求协查、举报交通肇事逃逸车辆或者侦破线索。发出协查通报或者向社会公告时，应当提供交通肇事逃逸案件基本事实、交通肇事逃逸车辆情况、特征及逃逸方向等有关情况。
