专利侵权行为的类型有如下几种：
1.直接侵权。即行为人与侵权人是同一人，且未经专利权人许可，为生产经营目的，直接实施制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品等行为；
2.间接侵权。即侵权人以教唆、威胁、暴力等非法手段控制行为人实施上述侵权行为的；
3.专利侵权行为的其他类型。
法律依据：
《中华人民共和国专利法》第十一条
发明和实用新型专利权被授予后，除本法另有规定的以外，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、使用、许诺销售、销售、进口其专利产品，或者使用其专利方法以及使用、许诺销售、销售、进口依照该专利方法直接获得的产品。
外观设计专利权被授予后，任何单位或者个人未经专利权人许可，都不得实施其专利，即不得为生产经营目的制造、许诺销售、销售、进口其外观设计专利产品。
找法网提醒您，专利侵权纠纷的诉讼时效为三年。
《专利法》第七十四条
侵犯专利权的诉讼时效为三年，自专利权人或者利害关系人知道或者应当知道侵权行为以及侵权人之日起计算。
发明专利申请公布后至专利权授予前使用该发明未支付适当使用费的，专利权人要求支付使用费的诉讼时效为三年，自专利权人知道或者应当知道他人使用其发明之日起计算，但是，专利权人于专利权授予之日前即已知道或者应当知道的，自专利权授予之日起计算。
确定专利侵权判定的基本原则是：
1.全面覆盖原则。全面覆盖原则是专利侵权判定中的一个最基本原则，也是首要原则。
2.等同原则。
3.禁止反悔原则。
4.捐献原则。
5.先用权原则。先用权原则即先用抗辩权，源自于法律的公平原则。
6.实施公知现有技术不侵权原则。
