担保人取消担保的情况有以下要求：
1.经过债权人同意。
2.担保期限届满，债权人在担保期间内未主张担保权利。
3.担保的主债权诉讼时效届满，债权人在此之前未主张债权。
《民法典》第三百九十三条，有下列情形之一的，担保物权消灭：
（一）主债权消灭；
（二）担保物权实现；
（三）债权人放弃担保物权；
（四）法律规定担保物权消灭的其他情形。
找法网提醒您，担保人的担保期限为有约定的从约定，没有约定担保期限的，一般保证的期限为主债务履行期届满之日起六个月；连带保证的保证期限为主债务履行期届满之日起六个月内。
《中华人民共和国民法典》第六百九十二条
保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定；没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。
担保人享有追偿权，担保人在债务人没有履行到期债务的时候，按照约定承担了担保责任之后可以向债务人追偿，担保人享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的权利。
《中华人民共和国民法典》第七百条
【保证人追偿权】保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但是不得损害债权人的利益。
