非法拘禁罪办理取保候审的程序具体如下：
1.犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属向办案机关提出取保候审的申请；
2.办案机关在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复；
3.决定取保候审的，责令犯罪嫌疑人、被告人提交保证金或者交出保证人；
4.由公安机关执行取保候审。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
找法网提醒您，取保候审的期限是十二个月。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
申请取保候审的材料一般有:
1.取保候审申请书;
2.拘留或逮捕通知书;
3.家属申请的需提交身份证复印件以及与嫌疑人的关系证明;律师代理申请的，需提交律师执业证复印件;
4.保证人担保的，需提交保证人工作单位的收入证明;
5.嫌疑人有疾病的，需提交医院诊断证明书。申请材料备齐后，直接向案件受理机关递交即可。
