是的，独立法人的公司有两种：有限责任公司、股份责任有限公司。在我国，具有独立的法人资格的企业是企业法人。按照企业管理形式和管理法律法规的不同，企业法人又分为公司法人；三资企业；国有公司；个人独资企业，无限责任，相当于大个体。
《中华人民共和国公司法》第三条公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任;股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。
有限责任公司设立需要的条件是：
1.有经过股东共同制定的，符合公司经营管理的公司章程；
2.设立注册的资本符合公司章程规定；
3.股东人数符合《公司法》的要求；
4.有公司名称；
5.有符合有限责任公司要求的组织机构。
《中华人民共和国公司法》第二十三条设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
找法网提醒您，有限责任公司注册流程：
1.向工商登记机关申请公司名称核准；
2.拟定公司章程；
3.到工商机关办理公司设立登记手续；
4.领取营业执照；
5.到公安机关指定的部门刻制印章；
6.到银行开立基本银行账户及其他账户。
