劳动争议仲裁调解原则如下：
1.事实清楚原则。所谓事实清楚原则，是指在仲裁程序中，应当坚持在查明事实、分清责任的基础上，才能进行调解的原则。
2.自愿原则。在仲裁程序中，是否进行调解，能否达成协议，完全取决于双方当事人的自愿。当事人如果不自愿，就不能调解。
3.合法原则。调解程序和协议必须合法，否则不能成立。
4.先行调解原则。即仲裁委员会或仲裁庭在裁决前，首先应进行调解，不经调解一般不得裁决。
5.回避原则。仲裁委员会成员或仲裁员在仲裁劳动争议案件时，如果存在应当回避的情形，或者当事人认为应当回避的可以申请回避或者自动回避。
6.少数服从多数原则。动争议仲裁委员会和劳动争议仲裁庭处理劳动争议案件，按少数服从多数原则作出仲裁裁决。
7.一次裁决原则。任何一级劳动争议仲裁委员会的裁决都是最终裁决，当事人不服裁决的，也不可以再次申请仲裁。
劳动争议调解程序有的规定如下：
1.申请调解。当事人可以口头或者书面形式向调解组织提出调解申请。
2.调解组织接到申请后，在3个工作日内作出是否受理的决定。
3.组织调解，调解工作应当自收到申请之日起15日内结束。
4.调解协议的仲裁审查确认。当事人自调解协议生效之日起15日内向劳动人事争议仲裁委员会提出仲裁审查确认申请。
找法网提醒您，根据《劳动争议调解仲裁法》第十二条规定，当事人申请劳动争议调解可以书面申请，也可以口头申请。口头申请的，调解组织应当当场记录申请人基本情况、申请调解的争议事项、理由和时间。
找法网提醒，劳动仲裁不受理的，劳动仲裁委员会应当书面通知申请人不予受理，并说明理由，申请人可以依法向人民法院提起诉讼，并提交起诉状，起诉中应写明原告和被告的基本信息、诉讼请求等。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十九条
劳动争议仲裁委员会收到仲裁申请之日起五日内，认为符合受理条件的，应当受理，并通知申请人；认为不符合受理条件的，应当书面通知申请人不予受理，并说明理由。对劳动争议仲裁委员会不予受理或者逾期未作出决定的，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
