1.离婚后子女抚养权的归属是协议优先，协商不成的，由法院判决。
2.判决原则：
（1）不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则;
（2）已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决;
（3）子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
找法网提醒您，孩子抚养权的变更条件有如下：
1.一方无力抚养孩子或者患病严重；
2.一方不履行抚养义务的，对子女造成不利影响的；
3.八岁的孩子自愿与对方生活的。
1.夫妻双方的信息，其中就有家庭住址、身份信息等。
2.然后要在协议中表明双方是在平等自愿的基础上，经过充分的协商达成的相关协议。
3.在协议书中的内容就还应该涉及子女抚养权的具体事宜，其中就有父母中的一方将子女抚养到成年的期间，负责的日常生活、教育、健康等方面;
4.被扶养人的抚养费用问题以及抚养费的支付方式;
5.对于子女的探视问题，探视的时间以及次数的约定，并且要保证探视期间孩子的安全以及身心健康。
6.在夫妻签订变更抚养权协议的时候，考虑得更多的应该是孩子的利益，坚持一切以有利于孩子的健康成长为原则，来订立具体的约定，对于协议商讨时遇到的问题，主要应该以协商的方式解决。
7.在协议的最后还要签上双方的名字，并且标注协议的签署日期。
