肇事车辆不愿赔偿应该采取以下措施：
1.当事人可以申请人民调解委员会调解；
2.当事人可以通过交警部门给予协调；
3.如果协调不了，可以申请调解或者到法院起诉。
找法网提醒您，根据《道路交通事故处理程序规定》第八十四条当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请公安机关交通管理部门调解；
（三）向人民法院提起民事诉讼。
《中华人民共和国民事诉讼法》规定起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
交通事故损害赔偿诉讼时效一般是三年。向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
交通事故保险理赔的注意事项：
1.不要随意包揽事故责任；
2.切忌先修理后报销；
3.委托修理厂理赔需慎重；
4.不计免赔范围有限制。
