1.是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；
2.诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。
抚养权纠纷判决如下：
1.简易程序审理的3个月内结案。
2.普通程序审理的6个月内结案。
案情特别复杂的，可向本院院长申请延长6个月，在不能审结的，再向上级法院申请延长6个月，期内必须审结。
找法网提醒您，根据《民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月。还需要延长的，报请上级人民法院批准。
抚养权变更需要的前提条件如下：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的；
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
