协议离婚后随时可以变更孩子抚养权。抚养权变更条件如下：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
离婚了变更抚养权的方式如下：
1.协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案；
2.诉讼变更。双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。收入证明应加盖公章或人事部门章，工资条加盖财务部门章。
找法网提醒您，起诉变更子女抚养权需准备如下资料：
第一，原被告的主体信息，即身份证；
第二，子女的出生医学证明；
第三，请求变更抚养权的事由，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，即提供现在抚养一方患严重疾病、伤残的证据；如与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
第四，如八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
