孩子已成年的不需要再变更抚养权，子女可自主选择。孩子已经成年，并能够独立生活的，父母对孩子已经没有抚养义务。一方因为担心以后老无所依，孩子不赡养自己而提出变更抚养权的，因为不涉及抚养权问题，法院不会受理。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
找法网提醒，起诉变更抚养权需要三个月或者六个月。一般依照简易程序需要三个月左右，按照普通一审程序需要六个月审理结束，如有特殊情况，经本院院长长批准，可以延长六个月，还需要延长的需要报请上级法院批准。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十四条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
1.原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；
2.被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；
3.诉讼请求，事实与理由；
4.原告应当提供的证据和证据来源，证人的姓名和住址也应当提供。
