有一次家暴行为不一定可以判离婚。
法院处理家事案件遵循的原则是先调解后判决。在调解过程中，如果施暴者有悔改的表示，取得受害者的谅解，家暴受害人可能考虑种种因素撤诉，给施暴者一次机会。如果调解不成，确实有家暴的证据，法院就可以判决离婚。
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
找法网提醒您，诉讼离婚审理期限是三个月或六个月左右。适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结；适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
家庭暴力起诉离婚需要准备的材料有：
1.结婚证、身份证及其复印件；
2.起诉状，其中应该写明诉讼请求和事实理由；
3.夫妻感情破裂的证据以及对方实施家庭暴力的证据。
