车辆遗产过户费用应如下精确计算：
1.公证费：车辆遗产过户之前要先到公证处办理继承权公证，依据我国公证法的规定，汽车继承办理公证的，收取的公证费不同的地区收费标准是不一样的，而车辆过户的费用同样没有具体的标准。
2.过户费：继承车辆过户费应该跟别的汽车过户费用的算法是一样的，具体如下：
(1)过户手续费。评估定价在过户的过程中是必需的。以“作价”为基准价，按2.5%的比例收取“过户手续费”;
(2)照片费：一般35元/两张。包含15元的行驶证变更费用。主要是变更行驶本时需要;
(3)代理过户费用。在二手车市场的委托办理的公司，代理费一般为300元。
机动车过户办理流程具体如下：
1.来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理”；
2.直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续；
3.排队缴纳过户费。
4.转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；
5.车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
找法网提醒您，二手车过户需要以下证件：
1.车辆行驶证；
2.机动车登记证书；
3.机动车登记副表；
4.车辆购置附加税证；
5.买卖双方身份证，如果是外地户口，需要携带暂住证，买方的暂住证需要满一年；
6.交易车辆到场。
