公司恶意不还钱维护自身合法权益的方法是：
1.首先可以进行协商。要求返还所欠的款项；
2.可以请求支付令，人民法院根据债权人的申请，相债务人发出支付令。其中，发出支付令的条件为：债权人与债务人没有其他债务纠纷；请求债务人给付金钱或有价证券等；
3.可以通过起诉的方法追讨债务。
找法网提醒您，公司欠债的诉讼时效为三年。如果借条注明了还款日期，诉讼时效从还款日的次日起计算；未注明还款日期的，在债权人合理催告，给予还款期限，还款期限到期的第二天起算。
《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
公司无力偿还债务有以下方法处理：一般情况下，公司可召开股东大会决议通过出重整（合并、分立）、和解，偿还到期债务，若已解散但未清算或者未清算完毕的，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。
《中华人民共和国企业破产法》第七条
债务人有本法第二条规定的情形，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。
债务人不能清偿到期债务，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。
企业法人已解散但未清算或者未清算完毕，资产不足以清偿债务的，依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。
