如下判断索要工程款是否逾期诉讼时效：
索要工程款的诉讼时效是3年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的,依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的,依照其规定。但是,自权利受到损害之日起超过二十年的,人民法院不予保护,有特殊情况的,人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
找法网提醒您，合法讨要工程款的诉讼程序：
1.受害人首先可以向有管辖权的人民法院提交诉状，写明诉讼请求与收集到的证据；
2.被告在收到原告诉状副本后，应当积极应诉；
3.法院判决之后，双方都应积极履行自身的权利义务。
拖欠工程款的起诉费由原告先行支付，最终由败诉方负担。
根据《诉讼费用交纳办法的有关规定，案件受理费由原告预交。诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
