1.协议变更，双方可以先协商，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；
2.诉讼变更，一方向人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
找法网提醒您，变更抚养权需要的法定条件有：
1.原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
1.原告起诉。
2.法院受理后将起诉书副本送达被告。
3.被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理。
4.决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告。
5.法庭调查阶段包括：当事人陈述;告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言;出示书证、物证和视听资料;宣读鉴定结论;宣读勘验笔录。
6.法庭辩论包括：原告及其诉讼代理人发言;被告及其诉讼代理人答辩;第三人及其诉讼代理人发言或者答辩;互相辩论。 法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。
7.法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
8.判决宣告。
