遗嘱如果满足这些条件，可以认定其有效：
1.遗嘱不是无民事行为能力人或限制行为能力人所立；
2.遗嘱是遗嘱人的真实意思，没有受到胁迫、欺诈；
3.处分的财产都是遗嘱人有权处分的财产；
4.遗嘱不是伪造也不没有被篡改。
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
自书遗嘱不一定有见证人，如果不存在遗嘱无效的情形，那么所立遗嘱是有效的。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
找法网提醒，自书遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。自书遗嘱没有规定一定需要见证人，但是必须由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容并签名，注明年、月、日。自书遗嘱属于遗嘱中的特殊形式。
自书遗嘱笔迹由继承遗产的主体举证。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第九十条第一款规定，当事人对自己提出的诉讼请求所依据的事实或者反驳对方诉讼请求所依据的事实，应当提供证据加以证明，但法律另有规定的除外。当事人举证了自书遗嘱，并不能当然的认为该自书遗嘱即符合证据的三项基本特征。即，举证自书遗嘱的一方应当对自书遗嘱的真实性承担举证责任。对方当事人对涉案自书遗嘱存在异议的，也可以提出反证。
