自愿抚养权变更到办理手续需要到户口所在地的公证处进行办理；变更孩子的抚养权有两种形式，但是，无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
1.双方协议变更。父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求法院予以变更;
2.一方以起诉方式要求变更。如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。无论采取那种方式变更孩子的抚养权都需要法院的认可。
3.公证应该在户口所在地(原籍)公证处进行，双方必须同时到场。申请事实抚养公证的当事人须亲自到公证机构办理，须提供经公证的授权委托书，委托另一方代为办理公证。
起诉变更抚养权需要三个月或者六个月。一般依照简易程序需要三个月左右，按照普通一审程序需要六个月审理结束，如有特殊情况，经本院院长长批准，可以延长六个月，还需要延长的需要报请上级法院批准。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十四条人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
变更抚养权一般是到被告所在地的基层人民法院。法律规定对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。基层人民法院管辖第一审民事案件，但本法另有规定的除外。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二十二条对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
