取保候审人保需要的材料和证件：
1.申请人的身份证明；
2.申请人是律师的须出具授权委托书；
3.取保候审申请书。
取保候审人保需要的手续：
1.提交申请人的身份证明；
2.填写取保候审申请书；
3.司法机关工作人员在接到申请之后在三个工作日内做出是否取保候审的决定，不予取保候审的，及时告知理由；
4.同意取保候审的，责令被取保人缴纳保证金或者提供保证人，并告知其居住地派出所依法执行取保候审。
找法网提醒您，取保候审申请书要按以下标准来写：
1.首部。
写明标题、申请人的身份。
2.正文。
写明申请事项、申请理由，如果有保证人，则写明保证人身份，写明保证的具体内容。
3.尾部。
写明：致送机关的名称；
申请人、保证人（如果有的话）签名。
4.最后，要求注明提出该项申请的年、月、日。
关于取保候审的适用条件，《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
由上可知，只要满足以上取保候审的条件，就可以对犯罪嫌疑人、被告人进行取保候审，因此，取保候审是不需要被害人的谅解书的，只是如果有被害人的谅解书对取保候审将更为有利。
