敲诈勒索罪的追诉时效为十五年。因为法律规定，犯罪行为法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年后不再追诉；而敲诈勒索罪的法定最高刑为十年以上有期徒刑，所以敲诈勒索罪的追诉时效为十五年。
《刑法》第八十七条
犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
找法网提醒您，构成敲诈勒索罪的要件如下：
1.主体要件：主体为一般主体；
2.主观要件：主观上表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的；
3.客体要件：客体是公私财物的所有权和他人的人身权利；
4.客观要件：客观上表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
绑架罪更重。绑架罪的最低法定刑为五年以上有期徒刑，敲诈勒索罪的最低法定刑是三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
《中华人民共和国刑法》第二百三十九条规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
