刑事附带民事诉讼程序是：
1.被害人等向法院提起刑事附带民事诉讼；
2.人民法院收到附带民事诉讼的起诉状，或口头起诉后，应当进行审查并在7日内决定是否立案；
3.受理附带民事诉讼后，送达附带民事诉讼起诉状副本并确定被告人提交民事答辩状的时间；
4.送达传票，通知原、被告按期出庭；
5.开庭审理。
刑事附带民事诉讼的起诉条件包括：
1.起诉人原告主体适格，为正当当事人或者合格的当事人。
2.起诉人有明确的诉讼请求和事实及理由。
3.有明确的被告。
根据《刑事诉讼法》第一百零一条，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。
如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。
找法网提醒，附带民事诉讼应当在刑事案件立案以后第一审判决宣告之前提起。有权提起附带民事诉讼的人在第一审判决宣告以前没有提起，不得再提起附带民事诉讼。但可以在刑事判决生效后另行提起民事诉讼。之所以要求附带民事诉讼应当在刑事案件立案以后第一审判决宣告之前提起，是因为如果附带民事诉讼与刑事诉讼不在同一审级中解决，将导致这两种性质的诉讼在审理程序上的分离，达不到设立附带民事诉讼制度提高效率、节省诉讼资源的目的，也不利于及时查清案情。但是，如果有权提起附带民事诉讼的人在刑事判决生效以后另行提起民事诉讼，则不受刑事诉讼法有关提起附带民事诉讼期间的限制，可以按照民法典和民事诉讼法的规定执行。
