注册企业类型有：有限责任公司，股份制有限公司，个人独资企业，个体工商业户，合伙企业等。有限责任企业是目前最普遍的。主要指以企业注册资金为限度承担企业债务和分享收益的企业。
《中华人民共和国公司法》第二十三条
【有限责任公司的设立条件】设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
找法网提醒，正常注册公司所需要的时间：
1.核准名称，一般需要1—3个工作日，失败则需重新核名；
2.提交注册材料进行审核，一般需要5—15个工作日，审核通过后会收到准予设立登记通知书；
3.领取营业执，一般预约当天就能领取到；
4.刻章，一般需要1—2个工作日。
企业登记注册费一般费用收取情况如下：
1.工商名称核准费：免费。
2.工商执照：免费。
3.公司公章、法人章、财务章(公安局备案的上网章)一套500元左右交给刻章公司(注册城市不同，价格略有差异，例如，北京刻章费用是300元)。
4.办理企业组织机构代码证：0元。
5.开设银行账户费用：0元。
6.办理社保账户：免费。
7.办理税务登记：领取执照后，须在30日内到当地税务局申请领取税务登记证。上海的国税和地税的税务登记证何为一张。费用是200元。
8.注册地址，2000-5000元，在深圳办理注册的公司其注册地址必须是真实有效的。但是，也存在一些创业者没有可以用来注册地址或者不需要专门租赁一个办公室，这样的话就需要进行地址挂靠。一般来说，选择地址挂靠的费用在2000到5000左右。
9.验资报告：0-500元不等（认缴制不需要，实缴情况下具体看开户银行的规定，到银行网点咨询）
10.工商注册代办花费：600-800元。
