一般而言，保险公司不承担交通事故案件的诉讼费用，但是保险公司不服原判上诉的，可能会承担部分或者全部诉讼费用。
《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
《诉讼费用交纳办法》第三十一条
经人民法院调解达成协议的案件，诉讼费用的负担由双方当事人协商解决；协商不成的，由人民法院决定。
交通事故起诉需要准备以下材料：
1.民事起诉状；
2.医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明；
3.医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明；
4.用以证明交通费的正式票据；
5.受害人及近亲属的户籍证明；
6.受害人丧失劳动能力或者伤残的证明；
7.被扶养人与受害人系近亲属的证明；
8.交通事故责任认定书等其他证据。
找法网提醒，交通事故诉讼时效起算点是事故发生之日，计算三年。交通事故损害赔偿纠纷属于民事纠纷，适用民事诉讼时效，一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
