取保候审后合法解除的方式是执行机关在取保候审期限届满15日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。
找法网提醒您，根据《刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十九条，保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
取保候审只是一种强制措施，不是刑罚处罚。关键要看取保候审期满后，法院作出有罪还是无罪，罪重还是罪轻，是否追究刑事责任的判决。
1.取保候审是一种强制措施，这与判不判刑没关系；
2.如果法院审理查明未犯罪，当然不会判刑；
3.一般情况下，取保候审的会被判缓刑。
