公司注册资本认缴时限由股东约定。股东认缴期限最长是二十年，而且是可以变更的，但是当公司的经营出现异常或者是资金链出现问题时，即使未到认缴的期限，也应当补足出资。
法律依据：《公司法》
第二十八条 股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。
1.应当向公司足额缴纳；
2.应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任；
3.对公司是债务，应当在欠缴范围内承担一定的清偿责任；
4.其他后果。
找法网提醒，公司注册实缴和认缴区别如下：
1.性质不同，认缴制不用再验资，股东对所认缴的资本负法律责任，实缴制必须出资验资，把资金冻结在开户行，验证资本金；
2.意义不同，认缴制方便了创业人员创业，先不用任何出资就可以注册公司经营，实缴制必须出资验资方可经营；
3.类型不同，认缴制的公司属于无重大风险类公司，实缴制公司涉及到财产安全类公司，认缴属于工商部门只登记公司认缴的注册资本总额。
法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十六条
有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。
法律、行政法规以及国务院决定对有限责任公司注册资本实缴、注册资本最低限额另有规定的，从其规定。
