犯罪目的和犯罪动机的关系在于二者存在顺位关系。具体而言，犯罪动机是指引起和推动犯罪人实施犯罪行为，以满足某种需要的内心起因，是犯罪心理结构中的重要动力因素，犯罪目的则是指犯罪人希望通过实施犯罪行为达到某种危害结果的心理态度。因此一般犯罪目的是犯罪动机产生的前提要素。
找法网提醒您，犯罪目的与犯罪动机的区别为：
1.定义不同，犯罪动机是指引起和推动犯罪人实施犯罪行为，犯罪目的是指犯罪人希望通过实施犯罪行为达到某种危害结果的心理态度；
2.顺序不同，犯罪动机产生在前，犯罪目的产生在后；
3.影响不同，犯罪目的既可以影响量刑，还可以影响定罪；犯罪动机主要影响量刑。
犯罪动机的特征包括：
1. 犯罪动机具有驱使性，是指犯罪动机一经产生，就必然要推动或驱使行为人去实施犯罪活动，直至犯罪目的的实现。因此，犯罪动机是支配行为人去实现犯罪目的的动力系统。
2.犯罪动机具有导向性，决定了犯罪行为的性质和犯罪活动的方向。行为人为了达到自己的犯罪目的，必然要采取一定的方法，选择一定的犯罪手段。这样，行为人在犯罪动机、犯罪手段和犯罪目的相互作用下，最终完成了由实施犯罪行为的可能性向实施犯罪行为的现实性的转化。
3. 犯罪动机具有混合性，是指一种犯罪动机既可以单独存在，又可以和其他多种犯罪动机相结合在一起而起主导作用。这是因为，行为人在接受外部刺激时，会根据其内部矛盾的需要，对外界不良刺激具有选择性，只吸收那些符合其内部矛盾需要的刺激因素，从而形成犯罪动机。而这种内部矛盾的需求又不是纯净的、 单一的，往往是数种欲念的混合。
