申请解除取保候审的条件是：
1.发现不应当追究被取保候审人的刑事责任的；
2.取保候审期限届满的；
3.犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、亲属或者犯罪嫌疑人、被告人委托的律师，及其他辩护人发现取保候审超过法定期限的，要求解除取保候审的。
找法网提醒您，取保候审的期限是十二个月。在取保候审期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和有关单位。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
取保候审是不会留下案底，但是经过人民法院的判决确定被告人有罪的会留下案底的。案件一旦产生，就不能消除，会永久记入犯罪分子的档案里。同时案底还会对罪犯的配偶、父母、子女产生一定的影响。
