交通事故认定书不需要申请，发生交通事故后，就责任划分有异议的，可以报警，交警到现场勘察后，就会在一定期限内出具交通事故认定书。公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
交通事故责任划分分为以下几级：全部责任、主要责任、同等责任、次要责任。
1.全部责任，当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为的一方应承担全部责任，其他方不负担事故的责任；
2.平等责任，双方当事人的违章行为共同造成交通事故的，作用相称的，双方负平等责任；
3.主次责任，双方当事人的违章行为，共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的，一方负主要责任，另一方负次要责任；
4.无责任，各方均无导致道路交通事故的过错。
交通事故赔偿有期限。人身伤害的诉讼时效是3年，从伤害行为发生之日起算。受害人应当在治疗终结后3年内向对方主张赔偿，否则过诉讼时效。交通事故致身体受伤、残疾或死亡的，其民事诉讼的时效为3年。交通事故造成财产损失的，其民事诉讼时效为3年。既有人身伤害又有财产损失的，诉讼时效应分别计算。
找法网提醒您，《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护;有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
