医疗诉讼不需要先行仲裁。医疗纠纷是指医患双方因诊疗活动引发的争议，当事人可以直接提起诉讼，仲裁不是法律规定的前置程序。符合起诉条件的，人民法院就应当受理。
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
找法网提醒您，医疗纠纷诉讼费由败诉方承担。如果胜诉方愿意承当相关费用，诉讼费可以由胜诉方承担。部分胜诉、部分败诉的，人民法院将根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
法律依据
《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
