犯罪既遂的判断：
1.结果犯是以法定结果的出现为既遂，结果是指犯罪行为通过犯罪对象的作用而给犯罪客体所造成的物质性的、可以具体测量确定的现实损害结果。
2.危险犯是以行为人实施的危害行为造成法律规定的发生某种危害结果的危险状态作为犯罪既遂标志。
3.行为犯是指以犯罪行为实施到一定的程度就成为既遂。
《中华人民共和国刑法》第十四条
【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
犯罪既遂和犯罪未遂的区别在于：
1.犯罪结果不同：未遂的结果是犯罪目的无法完成，既遂则是完成了犯罪目的。
2.定义不同：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。实施完成的是既遂。
3.量刑不同：犯罪既遂按照相关法律行进审判定罪，而犯罪未遂在量刑上往往有减免，可比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪既遂特征：
1.行为人主观方面必须是直接故意。
2.行为人必须已经着手实行犯罪。
3.行为人的行为齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件。
犯罪未遂特征：
1.行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为。
2.犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。
3.犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。找法网提醒，行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。
