发生交通事故后如果做完鉴定，且当事人与保险公司达成赔偿协议的，那么保险公司一般会在10日内赔偿保险金。如果没有达成协议的，要在协商一致订立协议后的10日内再赔偿。如果是调解赔偿的，按调解书确定的期限赔偿。
找法网提醒您，《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十七条
被保险机动车发生道路交通事故，被保险人或者受害人通知保险公司的，保险公司应当立即给予答复，告知被保险人或者受害人具体的赔偿程序等有关事项。
第二十九条
保险公司应当自收到被保险人提供的证明和资料之日起5日内，对是否属于保险责任作出核定，并将结果通知被保险人；对不属于保险责任的，应当书面说明理由；对属于保险责任的，在与被保险人达成赔偿保险金的协议后10日内，赔偿保险金。
找法网提醒您，交通肇事致死保险公司理赔。机动车交通事故责任强制保险的责任限额有死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
交通事故责任由公安机关交通管理部门根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度进行认定，根据作用大小分别承担主要责任和次要责任或者同等责任。
