如下保障离婚后子女的探望权：
1.明确探视时间。即：在何时探视(如：周六、周日);每次探视的时长(如：一天、两天)，明确起止时间，避免在以后发生争议;
2.明确探视地点。即：在何地探视(如：女方或男方居住地、其他约定地)。是否可以把小孩带走及带离住所市、县。
3.明确探望方式。即：一个月探视多少次?什么时候送回来?由哪一方负责接送呢?即是小孩子的接送方式。
4.节假日、暑假、寒假期间的特别约定。即：不直接抚养子女的一方是否可以短时间和子女共同生活，时间多长。
5.约定相关惩处措施。即：直接抚养子女方不履行协助义务应承担怎样的违约责任，探视方不按约定送还子女应承担怎样的违约责任等，加大违约的成本来迫使双方主动履行协议。
找法网提醒您，爷爷奶奶没有探视权，探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。父亲或者母亲对孩子的探视权是基于父母子女之间的亲属关系这种特定的身份而享有的权利，只可以由父亲或母亲本人行使实施，其他人是不享有这项权利的，也不能够代替行使。但爷爷奶奶探望孙子是人之常情，一般可以在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。
探望权中止包括了以下情况：
1.探望权人将子女带入色情场所或让子女观看不健康的影视、书刊的；
2.探望权人道德败坏、通奸、姘居、卖淫、嫖娼、吸毒、赌博，对子女身心健康会造成不利影响的；
3.探望权人对子女实施家庭暴力或虐待、遗弃的；
4.探望权人教唆、胁迫、引诱子女实施不良行为或者违法犯罪行为的。
