债务清偿的方式，有如下五种：
1.协商，是债务人因债务人原因不能履行债务的一种方式，与债权人协商后，债权人作出让步，同意延期偿还，免除债务人违约责任；
2.调解，是因债务人原因不能约期履行债务，不能与债权人协商的一种方式，通过中间人调解，促进双方理解，达成新协议，解决债务；
3.仲裁，仲裁时，双方将争议交给第三方或没有直接利害关系的专业仲裁机构，双方有义务履行解决债务纠纷的方法；
4.判决，双方不能通过协商等方式解决债务纠纷，向法院起诉，要求法院通过审判程序解决债务纠纷。
找法网提醒您，债权债务纠纷的诉讼时效有三年。根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。债权债务纠纷适用一般的诉讼时效，即3年。但法律另有规定的，依照其规定。该时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
起诉债务纠纷诉状应该写明以下几点：
1.写明原告和被告人的身份信息，如姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等；
2.陈述自己的诉讼请求，包括想离婚、想要获得孩子的抚养权、财产分割方法等；
3.陈述婚姻状况、离婚理由；
4.写明起诉时所送交人民法院的名称。
