1.两者的效力不同，遗嘱继承的效力高于法定继承。在继承开始后，有遗嘱的，应先按照遗嘱继承处理。
2.继承的顺序不同，在法定继承中，法律规定顺序在先的继承人先继承，有前一顺序继承人时，后一顺序的继承人不继承。在遗嘱继承中，虽然遗嘱继承人都是法定继承人范围之内的人，却不受顺序的限制，按照遗嘱的指定，继承遗产的可以是第一顺序的继承人，也可以是第二顺序的继承人。
3.继承份额确定的方式不同。法定继承人的继承份额，是由法律直接规定的。但遗嘱继承人的继承份额，完全由遗嘱人决定，遗嘱人对遗嘱继承人继承的遗产范围、数量等都在遗嘱中作明确的指定。
遗嘱继承体现了意思自治原则。在被继承人死亡之后，必须具备以下条件时才能依遗嘱继承办理：
1.没有遗赠扶养协议。遗嘱继承效力高于法定继承，低于遗赠扶养协议。因此找法网提醒您，只有在没有遗赠扶养协议或遗赠扶养协议无效、或虽遗赠扶养协议有效，但遗产中遗赠扶养协议尚未涉及的部分可以进行继承。
2.被继承人的遗嘱合法有效。首先，被继承人生前立有遗嘱；其次，遗嘱必须符合法律规定的有效要件，因为只有合法的遗嘱才能发生法律效力。
3.遗嘱继承人没有丧失、放弃继承权，也未先于遗嘱人死亡。继承人必须具有继承资格。
遗嘱继承财产一般是不需要交税的，如果非法定继承人根据遗嘱承受生前的土地、房屋权属的，属于赠与行为，应征收契税。非法定继承人是指被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母之外的人。我国目前尚未制定征收遗产税的制度。
