不服交通事故责任认定书的，可以申请复核。如果对于交通事故的责任认定书不服的，当事人可以自道路交通事故认定书送达之日起3日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
《道路交通事故处理程序规定》第七十一条
当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。
复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。
事故责任认定书出来的赔偿方法如下：
1.自行协商。
自行协商一般是针对小额案件或简易案件，且双方对事故责任无异议，双方都无其他违规驾驶的情形(比如：酒后开车、无证驾驶等)才适合自行协商。
2.双方一致请求交警调解。
双方当事人一致请求公安交通管理部门调解的，才可以在收到交通事故认定书提出调解申请，等待交通管理部门调解。
3.向法院民事起诉。
指人民法院在的交通事故损害赔偿争议当事人及其他诉讼参与人的共同参加下，对交通事故损害赔偿纠纷予以解决的方式。
事故责任认定书出来后可以取车。找法网提醒您，根据相关规定，交通事故责任认定书制作完成的，说明检验报告鉴定意见也已确定，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆，当事人经通知后可以领取车辆。
