公司与职工自愿达成工伤赔偿协议，是基于双方意思自治签订的，该协议具有相应的法律效力，双方应该积极履行约定。职工反悔的，申请仲裁的也不能得到支持。
但是如果工伤赔偿协议存在重大误解、欺诈、显示公平时是可以撤销的，如果工伤赔偿协议违反了法律法规规定的强制性规定，就会失去法律效力。
工伤赔偿协议被依法撤销或者宣告无效以后，公司若是未按规定申请工伤认定，或是因为公司未缴纳社会保险，导致无法享受工伤待遇的，那么便可以及时去申请劳动仲裁，并且要从劳动争议发生之日起六十日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。
工伤认定赔偿金一般会在工伤认定之后一年之后可以拿到。因为申请工伤之后，单位或是个人要进行提交资料，然后还要做工伤鉴定，出工伤鉴定报告;再然后会由劳动部门进行审核。
找法网提醒您，《工伤保险条例》第三十三条规定：“职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。停工留薪期一般不超过12个月。伤情严重或者情况特殊，经设区的市级劳动能力鉴定委员会确认，可以适当延长，但延长不得超过12个月。工伤职工评定伤残等级后，停发原待遇，按照本章的有关规定享受伤残待遇。工伤职工在停工留薪期满后仍需治疗的，继续享受工伤医疗待遇。”
申请工伤认定赔偿流程如下：
1.用人单位或职工先进行申报工伤；
2.然后在被认定为工伤后向社保经办机构请求获得相应工伤保险待遇；
3.再提交工伤认定决定书、医疗缴费单据等费用单据材料；
4.最后由社保经办机构按核定的费用进行支付，一般在六个月内可以拿到赔偿。
