子女监护权被取消后可以通过与孩子的直接抚养人或监护人协商，看能否获得谅解，如果不能，还可以向法院起诉，通过判决来重新获得对孩子的监护权，要想重新获得孩子抚养权，必须证明自己对孩子的健康成长是有利的。对孩子监护权的归属，是以未成年孩子的最佳利益做考虑，法官在衡量未成年孩子监护权归属，主要是根据孩子的年龄、性别、健康情况、孩子意愿与人格发展需要，以及父母的年龄、品行、经济能力、职业、父母保护教养孩子的意愿及态度、对孩子的教养计划、与孩子的互动与感情状况等种种因素，作为判断孩子监护权的依据。当然如果父母都不适合行使监护权，也有可能判给第三人来监护。
父母对孩子的监护权一般到18岁。找法网提醒您，如果16岁已有自己经济收入并以此足以维生，那么16岁开始就是完全民事行为能力人，不需要监护人。父母的监护权因被监护人获得完全民事行为能力而自然终止。
《中华人民共和国民法典》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
监护权和抚养权有如下区别：
1.直接抚养权可能会受父母离婚的影响，而监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响；
2.权利是否能变更存在区别。即监护权不存在变更问题，变更的是抚养权。父母是未成年人的法定监护人，只有在父母已经死亡或者没有监护能力时，才由其他人依序担任监护人；
3.其他区别。
