如下修改合同签订错误：
1.直接在合同上就错误地方进行改正，改正后要在其修改好的位置签名或盖章；
2.双方当事人就错误再签订一个新的补充协议也可以改正错误。
《民法典》第五百四十三条规定，当事人协商一致，可以变更合同。
第五百一十条规定，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。
1.口头形式
口头形式，是指当事人只用口头语言为意思表示订立合同，而不用文字表达协议内容的形式。口头形式在日常生活中经常被采用。集市的现货交易、商店里的零售等一般都采用口头形式。
2.书面形式
书面形式，是指以文字表现当事人所订立的合同的形式。合同书以及任何记载当事人要约、承诺和权利义务内容的文件，都是合同的书面形式的具体表现。书面形式是指合同书、信件和数据电文(包括电报、电传、传真、电子数据交换和电子邮件)等可以有形地表现所载内容的形式。
书面合同必然由文字凭据组成，但并非一切文字凭据都是书面合同的组成部分。成为书面合同的文字凭据，必须符合以下要求：有某种文字凭据，当事人或其代理人在文字凭据上签字或盖章，文字凭据上载有合同权利义务。
3.推定形式
推定形式，是指当事人未用语言、文字表达其意思表示，仅用行为向对方发出要约，对方接受该要约，做出一定或指定的行为作为承诺的，合同成立。例如商店安装自动售货机，顾客将规定的货币投入机器内，买卖合同即成立。
找法网提醒您，合同的基本原则主要是：
1.平等原则：合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。
2.自愿原则： 当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。
3.公平原则： 当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。
4.诚实信用原则： 当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。
5.权利滥用禁止和公序良俗原则： 当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，遵守社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。
