刑事案件再审是否有开庭审理视情况而定。下列再审案件，人民法院应当依法开庭审理：依照第一审程序审理的；依照第二审程序需要对事实或者证据进行审理的；检察院按照审判监督程序提出抗诉的；可能对原审被告人(原审上诉人)加重刑罚的；有其他应当开庭审理的情形。
申请刑事再审的条件有：
1.有权申请再审的主体，只能是案件当事人及其法定代理人、近亲属；被已经发生法律效力的判决、裁定侵害其合法权益的案外人。
2.当事人申请再审的对象，只能是人民法院已经发生法律效力的判决、裁定和调解协议。对于没有生效的裁判，可以提起上诉，但不得申请再审。
3.申请再审应当具备法定的事由。
4.当事人申请再审，必须向有管辖权的法院提出。
5.当事人申请再审必须在法定期限内提出，即在裁判发生效力后两年内提起。
6.必须向人民法院提交书面申请，申请书应当写明申请人的基本情况，原审法院的名称、案由及案件编号，当事人争议的事实和理由，原判决书、裁定书或调解书认定的事实、理由和适用的法律，申请再审的具体诉讼请求以及申请再审的事实、理由和法律根据。
刑事再审按照如下规则判决：
1.原判决、裁定认定事实和适用法律正确、量刑适当的，应当裁定驳回申诉或者抗诉。
2.原判决、裁定认定事实没有错误，但适用法律有错误，或者量刑不当的，应当改判。按照第二审程序审理的案件，认为必须判处被告人死刑立即执行的，直接改判后，应当报请最高人民法院核准。
3.按照第二审程序审理的案件，原判决、裁定认定事实不清或者证据不足的，可以在查清事实后改判，也可以裁定撤销原判，发回原审人民法院重新审判。找法网提醒您，原判决、裁定认定事实不清，证据不足，经再审仍无法查清，证据不足，不能认定原审被告人有罪的，应当参照有关规定判决宣告被告人无罪。
