有偿和无偿合同的差异是：
1.对义务的要求程度不同。
无偿合同中，利益的出让人原则上只承担较低的注意义务，如无偿保管合同中，保管人因过失造成保管物毁损灭失的，虽不能被免除全部责任，但应酌情减轻责任;而在有偿合同中，当事人所承担的义务要比无偿合同中承担的义务重，例如，有偿保管合同的保管人因其过失造成保管物毁损灭失时，应负全部赔偿责任。
2.对主体的要求不同。
订立有偿合同的当事人原则上应具备完全行为能力，限制行为能力人非经其法定代理人的同意，不能设立较为重大的有偿合同;但对于一些法律上纯获利益的无偿合同，如接受赠与等，限制行为能力人和无行为能力人即使未取得法定代理人的同意也可以订立。
有偿合同的种类没有具体规定，一般买卖合同、租赁合同是有偿的。而有偿合同一般是指当事人一方在享有合同规定的权益，必须向对方当事人偿付相应代价的合同。买卖、租赁、保险等合同是其典型。其特点在于：当事人双方均有给付义务；当事人双方所为的给付具有财产内容。
买卖合同、租赁合同既是诺成合同又是有偿合同。有偿合同,是指当事人一方在享有合同规定的权益,必须向对方当事人偿付相应代价的合同。
找法网提醒您，有偿合同的特征有：
1.当事人应尽的注意义务与责任，有偿合同的债务人应尽较高的注意义务，其责任较重，应对故意和一切过失负责。
2.对缔约人的要求，有偿合同的当事人必须具有完全民事行为能力，否则要经其代理人的同意。
3.行使撤销权，如债务人将其财产无偿转让给第三人，对债权人造成损害的，债权人可请求撤销该无偿行为。
4.返还义务，如果无处分权人通过有偿合同将财物转让给第三人，第三人善意取得该财产的，原则上对于原物所有人不负返还义务。
