根据当事人取得权利是否以偿付为代价，可以将合同分为有偿合同与无偿合同。有偿合同，是指当事人一方只享有合同权利而不偿付任何代价的合同。有些合同只能是有偿的，如买卖、互易、租赁等合同；有些合同只能是无偿的，如赠与等合同；有些合同既可以是有偿的也可以是无偿的，由当事人协商确定，如委托、保管等合同。双务合同都是有偿合同，单务合同原则上为无偿合同，但有的单务合同也可为有偿合同，如有息贷款合同。
（一）当事人应尽的注意义务与责任不同。有偿合同的债务人应尽较高的注意义务，其责任较重，应对故意和一切过失负责;而无偿合同的债务人则负较轻的注意义务，仅对故意或重大过失负责。
（二）对缔约人的要求不同。有偿合同的当事人必须具有完全民事行为能力，否则要经其代理人的同意;而对纯获利益的无偿合同，限制民事行为人和无民事行为能力人可以独立订立合同。
（三）可否行使撤销权不同。如债务人将其财产无偿转让给第三人，对债权人造成损害的，债权人可请求撤销该无偿行为。如债务人将其财产有偿转让给第三人，对债权人造成损害的，只有在其转让价值明显不合理且受让人故意时，债权人方可请求撤销该行为。
（四）有无返还义务不同。如果无处分权人通过有偿合同将财物转让给第三人，第三人善意取得该财产的，原则上对于原物所有人不负返还义务;若通过无偿合同将财物转让给第三人，原物存在时，第三人负有返还原物的义务。
无偿技术服务合同在签订时就需要对有关责任赔偿的问题进行认定，在司法实践中，并不是说无偿提供服务在出现损失后就不需要赔偿，有关赔偿责任应当根据责任认定情况来进行处理，如果对相关情况无法认定的，可以向工商行政部门咨询后签订合同。
其一，责任的轻重不同。在无偿合同中，债务人所负的注意义务程度较低;在有偿合同中，则较高。例如，保管人因其一般过失致保管物毁损灭失，若为有偿保管，就应全部赔偿;若为无偿保管，则应酌情减轻，保管人证明自己没有重大过失的，不承担赔偿责任。
其二，主题要求不同，订立有偿合同的当事人原则上应为完全行为能力人，限制行为能力人非经其法定代理人同意不得订立重大的有偿合同。对纯获利益的无偿合同，如接受赠与等，限制行为能力人和无行为能力人即使未取得法定代理人的同意，也可以订立;但在负返还原物义务的无偿合同中，仍然须取的法定代理人的同意。
其三，可否行使撤销权不同。如果债务人将其财产无偿转让给第三人，严重减少债务人的责任财产，害及债权人的债权，债权人可以直接请求撤销该无偿行为。但对于有偿的明显低价的处分行为，只有在债务人及其第三人在实施交易行为时有加害于债权人的恶意时，债权人方可行使撤销权。
其四，有无返还义务不同。一种学说认为，如果无权处分人通过有偿合同将财物转让给第三人，第三人若为善意时，一般不负返还原物的义务，若通过无偿合同将财物转让给第三人，在原物存在时，第三人负返还原物的义务。
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