交通事故伤残鉴定的法律程序是如下的：
1.申请人向相关部门进行伤残鉴定申请；
2.相关部门受理申请之后，委托相关的鉴定机构进行鉴定；
3.鉴定机构对申请人按照相应的程序进行鉴定并作出鉴定结论。
《道路交通事故处理工作规范》第七十六条规定，伤残评定、财产损失评估由当事人自行委托具备资质的机构进行评定、评估。财产损失数额较大涉嫌刑事犯罪的，应当由公安机关交通管理部门委托。
《司法鉴定程序通则》第十二条第一款规定，委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。
司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。
交通事故出事后在出院后三个月能做伤残鉴定。找法网提醒您，交通事故一般情形下，是在交通事故受伤申请伤残鉴定的时间为出院后三个月。交通事故伤残鉴定是由具有资格的伤残鉴定机构对在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员伤残等级的过程。当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。
交通事故伤残鉴定费多少钱各地都不一样，可以咨询鉴定机构。一般来说，一般伤残鉴定的费用标准为：
1.损伤程度鉴定人300-600;
2.交通事故伤残评定人300-600;
3.劳动能力、评残鉴定人400-800;
4.行为能力鉴定人800-1000;
5.活体年龄鉴定人400-800;
6.损伤与疾病关系鉴定人600-1000;
7.男性性功能鉴定人500-80。
