非法拘禁罪立案不是必须超过24小时。
法律规定，国家机关工作人员涉嫌利用职权非法拘禁，具有下列情形之一的，应予立案：
1.非法拘禁持续时间超过24小时的;
2.3次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁3人以上的;
3.非法拘禁他人，并实施捆绑、殴打、侮辱等行为的;
4.非法拘禁，致人伤残、死亡、精神失常的;
5.为索取债务非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的;
6.司法工作人员对明知是无辜的人而非法拘禁的。
非法拘禁的构成要件是：构成非法拘禁罪，本罪侵犯的客体是公民的人身自由权，本罪在犯罪客观方面的表现是，行为人有违反法律法规规定的行为;行为人实施了非法拘禁行为，故意剥夺他人人身自由;行为人有造成非法剥夺他人人身自由的结果;行为人采用了捆绑、关押、禁闭等手段非法剥夺他人人身自由。
《刑法》第二百三十八条【非法拘禁罪】非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。
为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。
找法网提醒您，绑架罪与非法拘禁罪的界限是：
1.主观要件方面：非法拘禁并不要求具备非法目的，而绑架罪必须要求具备勒索财物或者满足其他不法要求的目的。
2.客观行为方面：非法拘禁要求非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由，比如非法逮捕、拘留、监禁、扣押等，包括对他人身体实施强制力拘束，也包括间接拘束，使他人不能或者明显难以离开、逃离;而绑架罪要求使用暴力、胁迫或者麻醉方法劫持或者以实力控制他人，绑架的行为应当具有强制性。
3.法定刑方面：非法拘禁使用暴力致人死亡的，处十年以上有期徒刑，不适用死刑，而绑架致人重伤或者死亡的，可以适用死刑。
